西门子PLC每个CUD（无论是标准CUD还是高级CUD）都可以分析增量式编码器的信号。对于有多个编码器需要分析的应用，可以使用第二个CUD和/或SMC30机柜安装式编码器模块。SMC30可以用于分析具有增量信号的SSI编码器，例如可以用于定位功能。
具有DRIVE-CliQ接口的编码器不能在SINAMICSDCMASTER或在SMC30上进行分析。这些编码器通常不能用在直流驱动技术领域。
可以对下列编码器信号进行分析：
•SSI编码器，带TTL/HTL增量信号
电机温度输入（从SMC30获得）不能用于SINAMICSDCMASTER分析。电机温度传感器可以使用CUD上提供的温度测量输入进行分析。
•1个DRIVE-CLiQ接口
•1个编码器接口，通过Sub-D连接器或端子连接
•1个电子板电源接口，通过24VDC电源连接器连接
•1个PE/保护导体连接
机柜安装式编码器模块SMC30的状态通过一个多色LED来指示。
信号电缆屏蔽层可以借助一个屏蔽线接线端子，连接在编码器模块SMC30上，例如PhoenixContact公司的SK8型号，或者Weidmüller公司的KLBüCO1型号。
本文文章：西门子PLC具有DRIVE-CliQ接口的编码器不能在SINAMICSDCMASTER或在SMC30上进行分析
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