E-STOP功能可用于在15ms内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和CUD的功能状态无关。如果CUD运行正常，通过控制输入I=0，可以确保取消激活主接触器。
当给出E-STOP命令时，驱动会立刻降速。
注：E-STOP功能并非标准EN60204-1意义上的EMERGENCYOFF（紧急停止）功能。
西门子PLC串行接口
每个CUD都有以下串口：
•标准CUD和高级CUD上标配采用PROFIBUS-DP
•PROFINET，通过高级CUD（选件）上的CBE20通信板
•DRIVE-CLiQ，在高级CUD（选件）上，用于连接可选SINAMICS组件SMC30、TM15、TM31和TM150
本文文章：西门子PLCE-STOP功能可用于在15ms内打开用于控制主接触器的继电器触点
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