SINAMICSDCMASTER调速器带有的参数为出厂设定值。通过选择自动优化运行，支持控制器设置。这可使用专门的键号来选择。
下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：
•运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制（转子和励磁电路）。
自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。
•而且，在自动优化运行期间所有参数组以后可以在操作员面板上更改。
西门子PLC监控与诊断
显示运行数据
西门子电机调速器的运行状态通过参数显示出来。有几百个信号可以通过参数显示，或者选择送给显示设备上的输出。可以显示的测量值举例：设定值、实际值、数字量I/O的状态值、线路电压、西门子电机线路频率、触发角度、模拟端子的I/O、控制器的I/O、极限值显示。
本文文章：通过西门子PLC选择自动优化运行支持控制器设置
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下篇文章：西门子PLC数据组许多开环和闭环控制参数取决于具体的数据组
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