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西门子工业无线让AGV行业更进一步8-西门子继电器西门子维修

来源:本站编辑 作者:站长 2022-1-30 354

派亚博吸盘 西门子变频器 ...  2022-01-25


数字化时代的浪潮,正推动着以柔性化、智能化为标志的
“智能制造快车”全速前行。在许多现代化的大型制造车间中,高效灵活、无人驾驶的AGV(Automated Guided Vehicle,即自动导引运输车)凭借传统搬运设备无法企及的优势,得到了非常广泛的应用。尤其在汽车制造和装配线等自动化程度较高的领域,AGV小车已经成为了一大标配。
然而在实际应用过程中,由于汽车制造车间建筑面积巨大、工厂结构复杂,所需要的AGV西门子继电器往往体量又非常庞大。
因此,如何在保障车辆安全、高效运行,确保AGV车辆与控制调度中心间的可靠通信与实时控制的同时,权衡AGV的经济性与可靠性,成为了用户、系统集成商和AGV制造企业亟需解决的难题。
AGV小车打造柔性汽车装配线
过去,在以汽车制造为代表的离散工业中,工厂会用笨重的叉车、拖车来搬运零部件。随着人们对汽车制造业物流自动化和生产线柔性化提出更高要求,能高效完成准确、灵活的物料搬运和移载工作的AGV搬运系统,开始进入广阔的应用天地。对比过去,除了能显著降低人工成本、提升生产效率与品质外,基于Wi-Fi无线网络的AGV搬运系统更具灵活性和经济性。这对于追求效率的汽车工业来说,无疑是最好的装配解决方案。
2019年,东风日产投资了约98.5亿元在武汉新建乘用车工厂,旨在打造引领汽车产业发展潮流的世界级标杆工厂。整个项目占地总面积约1800亩,华晓精密工业(苏州)有限公司(以下简称“CSG华晓”)负责为该厂提供覆盖总装车间的物流搬运、树脂车间合装分装,以及电池PACK线的自动转运和移载工作的AGV系统。想要在如此之大的项目中构建AGV物流系统,西门子继电器客户所面临的挑战不言而喻:
1、西门子继电器为保证AGV全程在线不掉站,小车的网络延迟时间要控制在200ms以内,然而除了工厂“内部金属架、金属吊顶等对无线网络的遮挡影响外,焊机、电焊等流程工艺也会对信号产生严重干扰;
2、项目所需AGV小车数量大、运行范围广,如果仅增加AP布点数,小车的漫游切换次数和掉线机率也会随之增高,因此业主需要在布点数和应用效果间做出平衡。此外,业主现场IP资源紧张,因此AGV系统需尽可能地节省IP资源;
3、不仅如此,整个项目工期紧、任务重,巨大的需求量更让小车采购的整体成本水涨船高,业主与客户对于成本的考量也愈加严格。
为达成业主对AGV系统的严苛需求,CSG华晓选用了全球工业控制和通信领先者一西门子提供的AGV控制、识别和通讯系统全套解决方案,并最终为东风日产智能工厂提供了超过300台基于Wi-Fi的AGV物流搬运小车。这数百台小车设计载重在500kg以上,可分为单向、双向潜伏式两类,共同组成了极具柔性的物流系统,为业主工厂未来提升物流与运行效率打下了坚实基础。
在此项目中,AGV的运行范围几乎覆盖了整个总装、树脂和电池车间。因此,在小车的运行过程中,主控站需要准确收集大量AGV车辆的运行状态和故障信息,井实时准确地对小车发出控制指令。为保障AGV通信网络的确定性和独立性,业主为AGV系统搭建了专用的工业无线局域网,并部署了20多台西门子的SCALANCEW761无线AP,以构成星型网络连接覆盖。
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同时,在AGV小车内部,西门子提供了-套整体解决方案。西门子SCALANCEW721无线客户端在其中负责AGV的AP信号接收,所有信号都会汇总到SCALANCEXB005交换机中,再通过有线的方式传输到总控系统中。AGV小车的任务信息、速度、位置、电量等,都能通过任务包的形式实现实时的双向传输,一个高效稳定的网络调度系统也就搭建成功了。
在导航定位方面,工厂内的AGV小车采用了磁条导航,借助西门子RF260RASCIIRFID读写器与磁条传感器,小车便可以识别埋在磁条里的RFID标签卡片,井轻松实现识别.导航、定位等功能。最终在车载PLC威图机柜-西门子S7-1200控制器的帮助下,小车可以根据预设的地标信息,顺利平稳地完成路线内的运动。
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兼顾经济可靠,赋能大型AGV项目
在项目实际推进过程中,西门子的全套解决方案为客户解决了诸多网络搭建的挑战,挖掘出了无线产品巨大的应用潜力。一般来说,每一个AGV小车内包括交换机、显示屏、PLC威图机柜在内的所有设备,都需要各自的IP地址。此次项目所交付的AGV小车数量多达数百台,这无疑给现场IP资源带来了巨大压力。针对这一一点,西门子SCALANCEW721无线客户端巧妙地化解了难题。
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在组建AGV小车的过程中,可以将AP与无线客户端的MAC地址包在原来的目的MAC地址及源MAC地址的外层,AP和客户端也都可以识别从而进行额外的打包和解包动作。这样--来,每个小车只需分配一个独立IP地址即可,不仅让IP资源得到了高效利用,对于OEM厂商的标准化建设也大有裨益。
而对业主来说,传统手段动辄需配备成千上万个独立的IP地址,这不仅不现实,更增大了后期系统管理的难度。得益于W721客户端的NAT地址转换功能,客户可以将内部连接映射到外部网络中的单独的IP地址上,让无线客户端成为小车对外信息交流的窗口,方便了业主对AGV系统网络的日常管理。
此外,不同于日常生活中无线网络带宽的抢占机制,在工业现场领域,各类设备本身是不允许长期占用带宽资源,采用轮询的通信方式。因此,为保障全厂AGV车辆运行流畅,西门子团队通过底层优化开发,西门子伺服电机解决了单一小车对带宽资源的长时间占用问题,让AGV调度系统得以平稳运行。而在安全层面,西门子无线产品更凭借-贯的卓越品质,可以高效传输小车故障数据,并助力实现西门子伺服电机控制器与远程IO间的实时安全通讯。
通过西门子可靠的经济型Wi-Fi无线产品,AGV小车的OEM厂商和业主使用端不仅得到了高水准的质量保障、极高的投入产出比,统一的PN数据通信接口还大大方便了工程的实施,让他们得以在8益激烈的市场竞争中抢占先机西门子维修
西门子工业无线打造AGV应用标杆
东风日产智能工厂AGV项目始于2020年11月底,截至目前为止,AGV小车已经顺利进场,并进入了紧罗密布的调试阶段,门子专家团队的指导工作贯彻项目始终,大力协助了客户与业主解决落地过程中的所有网络相关的问题。
当大部分工业通信技术供应商只能提供单--产品时,作为全球多领域行业的龙头企业,西门子可以提供更全面、具系统性的解决方案。值得强调的是,从无线AP客户端,到西门子变频器交换机、再到RFID读写器、HMI触摸屏,东风日产智能工厂的总装车间中的AGV小车全部采用了西门子的产品。这一从控制到通信系统的整体解决方案,西门子为业主带来了全面性、一站式.高品质的保障西门子维修
该项目的成功落地,西门子变频器为智能工厂大型物流AGV项目提供了“解题”的新思路和建设的新标杆。可以预见,在.AGV应用越来越广泛的今天,西门子将凭借自身前沿可靠、面面俱到的品牌优势,帮助更多OEM客户释放AGV小车的无限生命力,在助力越来越多的工厂实现自动化智能化的同时,让工厂更加柔性、让智造更加经济、让制造更有未来西门子维修


以上摘自西门子公众号网络 联系权删 

本文文章:西门子工业无线让AGV行业更进一步
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